SET-ZL(T)型运动控制实验装置

 SET-ZL（T）型运动控制实验装置

                    （SET-ZL型升级版）

一、概 述

现代工业控制工程中有许多具有非常典型的现代控制实物对象，自动绕丝（线）机就是

其中的一种，它是一个强耦合、多分布、非线性的控制系统，是研究控制的典型实验模型。

该系统由速度控制系统、张力控制系统和卷曲系统以及数据采集监控四个部分组成。

                         图（1）系统结构示意图】

             图（2）放卷部分                    图（3）收卷部分

二、技术性能：

（1）张力控制范围：200g---2000g, 500g---5000g、5000g---10000g（任选）

（2）张力控制精度：±2%

（3）数据采集、输出：通过RS232与计算机相连，实现动态张力曲线与数据的监控

（4）多种张力设置，实时张力显示。

（5）断点自动检测

（6）收、放丝（线）控制，收后可放、放后可收。

（7）输入电源：AC220V( ±10%/3A/50Hz)

（8）工作环境：温度-10℃～+40℃   相对湿度<85％(25℃)   海拨<4000m

（9）漏电保护动作电流：≤30mA；漏电保护动作时间：≤0.1s

(10)装置容量：≤800VA

三、系统实验目的：

1、深入研究系统控制对象的结构，运行特点及其主要性能要求。对控制系统中主要装置进行分析，并制定控制方案。

2、建立系统的机架数学模型，并从实际角度出发对系统的速度控制进行了设计。

3、建立符合实际的张力检测环节的数学模型以及整个张力控制系统的数学模型。

4、根据系统对张力最小及张力波动最小的要求，设计稳态无静差控制方案，结合工程实际，对张力调节器PID参数进行最优设计.