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光栅传感器原理：
光栅传感器是由标尺光栅和指示光栅组成的。光栅在本质上是指在光学玻璃上平行均匀地刻出的直线条纹。在标尺光栅和指示光栅上，它们的线纹密度一样，一般为10～100线/毫米，标尺光栅是一个固定的长条光栅，指示光栅是一个可以在标尺光栅上移动的短形光栅。
把指示光栅平行放在标尺光栅上面，再使它们线纹之间形成一个很小的夹角，在光线照过光栅时，在指示光栅上就会产生若干条粗的明暗条纹，这称莫尔条纹。
当指示光栅和标尺光栅相对作左右移动时，莫尔条纹也作相应的移动。
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